[发明专利]清扫车的沿边清扫方法及系统在审
| 申请号： | 201910906015.7 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110673606A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;何弢;张炜 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清扫车的沿边清扫方法及系统，包括：距离获取步骤：获取清扫车与路沿的距离信息；方向控制步骤：根据获取的距离信息控制清扫车的行进方向，使清扫车辆与路沿的距离保持在预设范围内。通过将自动驾驶技术与传统清扫车进行结合，提供了一种自动驾驶清扫的方案，节省了人力成本，提高的作业的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫车 清扫 距离信息 自动驾驶 方向控制步骤 距离保持 距离获取 人力成本 沿边 预设 行进 | ||
【主权项】：
1.一种清扫车的沿边清扫方法，其特征在于，包括：/n距离获取步骤：获取清扫车与路沿的距离信息；/n方向控制步骤：根据获取的距离信息控制清扫车的行进方向，使清扫车辆与路沿的距离保持在预设范围内。/n
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