[发明专利]清扫车的沿边清扫方法及系统在审
申请号: | 201910906015.7 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110673606A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 廖文龙;何弢;张炜 | 申请(专利权)人: | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;E01H1/00 |
代理公司: | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种清扫车的沿边清扫方法及系统,包括:距离获取步骤:获取清扫车与路沿的距离信息;方向控制步骤:根据获取的距离信息控制清扫车的行进方向,使清扫车辆与路沿的距离保持在预设范围内。通过将自动驾驶技术与传统清扫车进行结合,提供了一种自动驾驶清扫的方案,节省了人力成本,提高的作业的精度。 | ||
搜索关键词: | 清扫车 清扫 距离信息 自动驾驶 方向控制步骤 距离保持 距离获取 人力成本 沿边 预设 行进 | ||
【主权项】:
1.一种清扫车的沿边清扫方法,其特征在于,包括:/n距离获取步骤:获取清扫车与路沿的距离信息;/n方向控制步骤:根据获取的距离信息控制清扫车的行进方向,使清扫车辆与路沿的距离保持在预设范围内。/n
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