[发明专利]基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法在审
| 申请号： | 201910906101.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110717897A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 任昌;汪辉;任大明;刘晶 | 申请（专利权）人： | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/66;G06T7/68;G06K9/62;G01B11/26;G01R31/327 |
| 代理公司： | 14106 山西华炬律师事务所 | 代理人： | 杨秉一 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，包括：采集模板图像并对其中的刀闸进行定位获取左绝缘子中心线、右绝缘子中心线、左中点和右中点，且根据其快速计算刀闸臂的中线；采集目标图像并进行边缘检测，获取边缘线集合；计算刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘线 刀闸 集合 闸臂 对开式 开合 右刀 左刀 采集目标图像 绝缘子中心 边缘检测 角度检测 快速计算 快速确定 模板图像 准确检测 左绝缘子 臂边缘 更新 配对 剔除 对称 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于快速确定中线模型的对开式刀闸开合角度检测方法，其特征在于，包括：/n采集对开式刀闸的模板图像，对图像中刀闸进行定位获取其左绝缘子中心线、右绝缘子中心线、左刀闸臂的左中点和右刀闸臂的右中点，并根据其快速计算刀闸臂的中线；/n在同样的位置利用同样的设备采集同一对开式刀闸的目标图像，对目标图像进行边缘检测，获取边缘线集合；/n将根据模板图像计算的对开式刀闸的左中点和右中点对应到目标图像中，得到目标图像的刀闸臂的左中点和右中点，计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除，获取更新边缘线集合；/n利用中线将更新边缘线集合左右区分，分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并进行对称配对，确定左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线；/n计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。/n
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