[发明专利]一种适用于仿生机器人的高功率密度集成模块化动力单元在审
| 申请号： | 201910906295.1 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110630701A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄强;范徐笑;柳胜凯;黄日成;康儒;孟非 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 11541 北京卓唐知识产权代理有限公司 | 代理人： | 唐海力 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种适用于仿生机器人的高功率密度集成模块化动力单元。其包括电机后端盖、电机组件、二级行星减速器和保护壳。电机后端盖连接在保护壳的后端。电机组件包括电机定子、电机转子和电机转轴。电机定子设置于保护壳内。电机转轴可转动地连接在保护壳内壁上。电机转子套设在电机转轴上并伸入电机定子内。二级行星减速器的一端伸入容纳腔内并与电机转轴相连接，另一端连接在保护壳上。本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：电机和减速器一体化设计，使得整体结构比较紧凑，加强了耐冲击度，大大提高了机器人的动作灵敏度和跑跳能力，同时也可以增强机器人的环境适应能力和复杂环境作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 保护壳 电机转轴 电机定子 二级行星减速器 电机后端盖 电机转子 电机组件 伸入 机器人 减速器 环境适应能力 动作灵敏度 仿生机器人 集成模块化 一体化设计 动力单元 复杂环境 一端连接 作业能力 地连接 高功率 可转动 耐冲击 容纳腔 内壁 申请 紧凑 电机 | ||
【主权项】：
1.一种适用于仿生机器人的高功率密度集成模块化动力单元，其特征在于，所述适用于仿生机器人的高功率密度集成模块化动力单元包括：/n保护壳(5)；/n电机后端盖(1)；所述电机后端盖(1)连接在所述保护壳(5)的后端；/n电机组件(2)；所述电机组件(2)包括电机定子(21)、电机转子(22)和电机转轴(23)；所述电机定子(21)设置于保护壳(5)内靠近所述电机后端盖(1)的一端；所述电机转轴(23)可转动地连接在所述保护壳(5)内壁上；所述电机转子(22)套设在所述电机转轴(23)上并伸入所述电机定子(21)内；并且，在所述电机转轴(23)内形成有容纳腔(231)；/n以及/n二级行星减速器(4)；所述二级行星减速器(4)设置于所述保护壳(5)内；并且所述二级行星减速器(4)的一端伸入所述容纳腔(231)内并与所述电机转轴(23)相连接，另一端连接在所述保护壳(5)上。/n
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