[发明专利]一种井下输煤图像的煤块面积检测方法

摘要

本发明公开了一种井下输煤图像的煤块面积检测方法，该方法包括以下步骤：一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集；二、运输煤流视频的分解；三、运输煤块图像的初步检测；四、运输煤块图像的增强；五、运输煤块图像的二次检测；六、运输煤块图像中煤块面积的判断及报警；七、煤矿输煤皮带上没有煤块运输提示。本发明方法步骤简单，设计合理，对井下输煤图像进行图像增强，实现井下输煤图像中煤块面积检测，且煤块面积的检测准确度高，有效地适应了煤矿井下非均匀照明环境。

主权项

1.一种井下输煤图像的煤块面积检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、视频图像采集模块的布设及视频图像的采集：/n步骤101、沿煤矿输煤皮带布设多组视频图像采集模块，在煤矿井上监控室内设置与所述视频图像采集模块连接的监控计算机(3)；其中，每组视频图像采集模块包括多个设置在煤矿输煤皮带上方的本安摄像头(1)以及设置在煤矿巷道壁上且依次连接的本安交换机(2)、本安光端机(4)和环网交换机(5)，所述本安交换机(2)与多个本安摄像头(1)连接，多个本安摄像头(1)垂直指向煤矿输煤皮带；/n步骤102、多个本安摄像头(1)对煤矿输煤皮带的运输煤流视频进行采集，并将采集到的多个运输煤流视频依次经过本安交换机(2)、本安光端机(4)和环网交换机(5)传送至监控计算机(3)；/n步骤二、运输煤流视频的分解：/n监控计算机(3)将接收到的多个运输煤流视频分别进行分解，则各个运输煤流视频均包括多帧运输煤块图像；其中，多帧运输煤块图像按照采集时间先后顺序进行排列，所述运输煤块图像为RGB图像，所述运输煤块图像的尺寸大小为A×B，A表示行，B表示列；/n步骤三、运输煤块图像的初步检测：/n监控计算机(3)按照时间先后顺序对多帧运输煤块图像分别进行初步检测，且对各帧运输煤块图像的初步检测均相同，则对任一帧运输煤块图像进行初步检测时，包括以下步骤：/n步骤301、监控计算机(3)调取灰度处理模块对运输煤块图像进行灰度化处理，得到运输煤块灰度图像；/n步骤302、监控计算机(3)调取拉普拉斯边缘检测模块对运输煤块灰度图像进行边缘提取，得到运输煤块初步边缘图像；/n步骤303、监控计算机(3)调取二值化模块对运输煤块初步边缘图像进行二值化处理，得到运输煤块初步二值化图像；其中，运输煤块初步二值化图像中背景区域为黑色，前景区域为白色；/n步骤304、监控计算机(3)对运输煤块初步二值化图像中前景区域的像素数量进行统计，得到前景区域的像素数量并记作N