[发明专利]一种农机作业路径规划方法及系统

摘要

本发明涉及智慧农业技术领域，公开了一种农机作业路径规划方法及系统。通过本发明创造，提供了一种能够对多个农业地块进行农事作业路径规划的新方法及系统，即先对所有农业地块的地块信息进行采集，然后为农机终端分配待作业的农业地块，再然后根据地块信息和结合农事农艺标准，自动地对多个农业地块进行农机作业路径规划，最后将作业任务类型和农机作业规划路线推送给农机终端的操作人员，由此可以指导农业服务经营者进行作业，提高土地作业的合理性和生产效率，避免出现农机的无序浪费现象。此外，该方法及系统可囊括所有农事作业环节，具有极为普遍的应用意义，便于实际推广和应用。

主权项

1.一种农机作业路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS101.在服务器侧，获取农业地块的地块信息，其中，所述地块信息包含对应农业地块的地块唯一标识、位置坐标、面积大小、边界形状规则程度和农业地形类型，所述农业地形类型包括岗地、洼地、平地和坡地；/nS102.在服务器侧，为农机终端分配待作业的农业地块；/nS103.在服务器侧，按照如下方式之一为农机终端规划作业路径：/n(A)先针对分配的所有农业地块，根据地块信息中的面积大小进行从大到小的排序，再针对序列中面积大小近似的多个连续农业地块，根据地块信息中的边界形状规则程度进行从规则到不规则的排序调整，再针对序列中边界形状规则程度近似的多个连续农业地块，根据地块信息中的农业地形类型进行从岗地到洼地或从平地到坡地的排序调整，最后根据农业地块排序结果和地块信息中的位置坐标生成农机作业规划路线，其中，农机作业规划路线的起点为排序首位的农业地块，终点为排序末位的农业地块；/n(B)先针对分配的所有农业地块，根据地块信息中的面积大小进行从小到大的排序，再针对序列中面积大小近似的多个连续农业地块，根据地块信息中的边界形状规则程度进行从不规则到规则的排序调整，再针对序列中边界形状规则程度近似的多个连续农业地块，根据地块信息中的农业地形类型进行从洼地到岗地或从坡地到平地的排序调整，最后根据农业地块排序结果和地块信息中的位置坐标生成农机作业规划路线，其中，农机作业规划路线的起点为排序末位的农业地块，终点为排序首位的农业地块；/nS104.在服务器侧，将作业任务类型和所述农机作业规划路线推送至农机终端，其中，所述作业任务类型为整地作业、播种作业、打药作业或收获作业；/nS105.在农机终端侧，输出并展示所述作业任务类型和所述农机作业规划路线。/n