[发明专利]一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置有效
| 申请号： | 201910906799.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110562485B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 全齐全;朱凯杰;唐德威;赵鹏越;沈文清;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64G1/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置，它涉及一种悬停特性测量装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼悬停特性测量装置无法提供足够的动力并获取具有高精度的升力及扭矩测量值。及无法满足高效快速的测量需求。本发明的驱动模块竖直设置，上旋翼系统和下旋翼系统由上至下安装在驱动模块上，且上旋翼系统和下旋翼系统的旋转运动同轴并相互独立，驱动模块具有两套驱动系统，分别驱动上旋翼系统和下旋翼系统旋转且旋转方向相反，桨距调节模块通过采用连杆推拉的形式驱动下旋翼系统的桨夹进行转动来实现桨距角可调，测量模块安装在驱动模块的下部并对升力和扭矩进行测量。本发明用于火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 火星 飞行器 共轴旋翼 悬停 特性 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种桨距可调的火星飞行器共轴旋翼悬停特性测量装置，它包括旋翼模块(1)，旋翼模块(1)包括上旋翼系统和下旋翼系统，其特征在于：它还包括驱动模块(2)、桨距调节模块(3)和测量模块(4)，驱动模块(2)竖直设置，上旋翼系统和下旋翼系统由上至下安装在驱动模块(2)上，且上旋翼系统和下旋翼系统的旋转运动同轴并相互独立，驱动模块(2)具有两套驱动系统，分别驱动上旋翼系统和下旋翼系统旋转且旋转方向相反，桨距调节模块(3)通过采用连杆推拉的形式驱动下旋翼系统的桨夹进行转动来实现桨距角可调，测量模块(4)安装在驱动模块(2)的下部并对升力和扭矩进行测量。/n
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