[发明专利]一种无人飞行器智能控制器设计方法在审
| 申请号： | 201910906869.5 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110704948A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 荣鹤;熊辛;蒋洪川 | 申请（专利权）人： | 江西慧识智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 32266 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市红谷滩新区九龙湖大道*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器智能控制器设计方法，采用了改进的粒子群算法，即针对标准粒子群算法，设计一种自适应变换算法中惯性权重和学习因子的改进算法，采用该改进的粒子群算法设计飞行器的显模型跟踪控制器提高了设计效率，保证了系统的性能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 粒子群算法 标准粒子群算法 智能控制器设计 无人飞行器 改进 变换算法 惯性权重 模型跟踪 设计效率 性能要求 控制器 自适应 飞行器 算法 保证 学习 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器智能控制器设计方法，其特征在于，包括如下步骤：/n选取待研究基本粒子群算法中的惯性权重和学习因子，对自适应变换惯性权重和学习因子进行改进，并运用Schwefel函数进行验证；/n在飞行器显模型跟踪控制系统设计中，以跟踪误差最小为目标，采用粒子群算法对显模型跟踪控制系统中的积分矩阵和前向增益矩阵进行优化；/n搭建Simulnk仿真模型，得到所述显模型中优化项的值，并进行模型的鲁棒性验证。/n
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