[发明专利]一种树木位置的测量系统及方法有效
申请号: | 201910906904.3 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN110736961B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 孙林豪;方陆明;刘江俊;郑似青;任俊俊;杨来邦 | 申请(专利权)人: | 浙江农林大学;杭州感知科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00;G01S5/02;G01B7/004 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人: | 戴亚 |
地址: | 311300 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种树木位置的测量系统及方法,涉及树木位置测量技术领域,该树木位置的测量系统包括:设置于四个不同位置的四个锚点、设置于待测树木位置的主装置;四个锚点为:第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点;其中,任意三个锚点之间不共线;每个锚点上均设置有第一通信模块;主装置上设置有海拔计和第二通信模块;海拔计用于测量主装置自身的海拔高度;第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离;主装置可根据自身的海拔高度,以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置,测量过程实现成本较低,且快捷高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 树木 位置 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种树木位置的测量系统,其特征在于,该树木位置的测量系统包括:/n设置于四个不同位置的四个锚点:第一锚点、第二锚点、第三锚点、第四锚点;其中,任意三个锚点之间不共线;每个锚点上均设置有第一通信模块;/n设置于待测树木位置的主装置;所述主装置上设置有海拔计和第二通信模块;所述海拔计用于测量主装置自身的海拔高度;所述第二通信模块用于与第一通信模块进行无线通信以测量主装置与各个锚点之间的距离;/n所述主装置可根据自身的海拔高度,以及与各个锚点之间的距离计算自身所在的位置。/n
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