[发明专利]自动驾驶车辆的OTA升级方法及终端设备在审
| 申请号： | 201910907024.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110659049A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 丁龙辉;潘浩;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/65 | 分类号： | G06F8/65;G06F8/71;H04L29/08 |
| 代理公司： | 11539 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶车辆的OTA升级方法及终端设备，服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，车辆控制器下载更新包，将更新包写入车辆存储器，如果校验更新包通过，则解析更新包，得到包含更新策略和所述更新文件的解析结果，判断更新策略是否为强制更新，若是，根据更新文件对相应的目标更新对象进行更新，若否，生成升级提示信息并发送至交互APP；交互APP在车辆的显示设备上呈现升级提示信息，接收用户根据升级提示信息输入的用户指令，如果用户指令指示升级，则车辆控制器根据更新文件对目标更新对象进行更新。本发明可以自动驾驶车辆具备随时升级自动驾驶系统，改善底层固件特性的能力，减少运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 升级提示信息 车辆控制器 更新文件 更新包 更新策略 目标更新 用户指令 自动驾驶 更新 升级 自动驾驶系统 发送 车辆存储器 车辆识别码 底层固件 接收用户 解析结果 升级指令 下载更新 显示设备 运营成本 终端设备 校验 解析 服务器 写入 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的空中下载OTA升级方法，其特征在于，所述方法包括：/n服务器根据车辆识别码向车辆控制器发送升级指令，所述车辆识别码为服务器预先为合法注册到所述服务器的自动驾驶车辆分配的唯一性标识；/n所述车辆控制器接收所述升级指令，下载所述服务器发布的更新包到车辆存储器，所述更新包中包括至少一个目标更新对象的更新文件，所述目标更新对象包括车辆的电子控制单元ECU、自动驾驶系统和交互应用程序APP；/n所述车辆控制器校验所述更新包；/n如果对所述更新包校验通过，所述车辆控制器解析所述更新包，得到包含更新策略和所述更新文件的解析结果；/n所述车辆控制器判断所述更新策略是否为强制更新；/n当所述更新策略为强制更新时，根据所述更新文件对相应的目标更新对象进行更新；/n当所述更新策略为非强制更新时，生成升级提示信息并发送至所述交互APP；/n所述交互APP在所述车辆的显示设备上呈现所述升级提示信息；/n所述交互APP接收用户根据所述升级提示信息输入的用户指令；/n所述交互APP将所述用户指令发送给所述车辆控制器；/n所述车辆控制器接收所述用户指令，如果所述用户指令指示升级，则根据所述更新文件对所述目标更新对象进行更新。/n
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