[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及汽车有效
| 申请号： | 201910907064.2 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110588638B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 张芳;张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，开始寻找车位；当寻找到空闲车位后，记录所述空闲车位两侧预设范围内的障碍物为泊车前障碍物，进入泊车引导状态；在泊车引导状态下，基于车辆超声波探头探测结果和所述泊车前障碍物，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。本发明通过优化系统轨迹规划的策略，在找车位时记忆泊车前障碍物，当系统在揉库过程中探测到新的障碍物时，系统内部根据泊车前障碍物和车辆后方的超声波探头探测结果，规避在向前行驶揉库过程中与障碍物刮蹭风险。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 电子设备 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：/n响应于自动泊车请求，开始寻找车位；/n当寻找到空闲车位后，记录所述空闲车位两侧预设范围内的障碍物为泊车前障碍物，进入泊车引导状态；/n在泊车引导状态下，基于车辆超声波探头探测结果和所述泊车前障碍物，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。/n
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