[发明专利]一种基于神经网络的双目立体视觉匹配方法及其运算框架在审
| 申请号： | 201910907166.4 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110738241A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;孟海涛;黄凯 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于神经网络的双目立体视觉匹配方法及其运算框架，匹配方法包括如下步骤，构建神经网络运算框架、构建二值神经网络并进行训练；初始化神经网络运算框架；步骤三：将左图像和右图像输入二值神经网络进行图像特征提取，得到一串二值序列作为图像像素点的特征描述；使用二值神经网络代理卷积神经网络用于图像的特征提取，并设计专门针对二值神经网络的神经网络训练方式和运算的运算框架，使得双目立体视觉的匹配不仅有更高的精度，同时有更快的运算速度。 | ||
| 搜索关键词： | 神经网络 运算 匹配 神经网络运算 双目立体视觉 构建 卷积神经网络 神经网络训练 图像特征提取 图像像素点 二值序列 特征描述 特征提取 初始化 和运算 右图像 左图像 图像 代理 | ||
【主权项】：
1.一种基于神经网络的双目立体视觉匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：构建神经网络运算框架、构建二值神经网络并进行训练；/n步骤二：将左图像和右图像输入二值神经网络进行图像特征提取，得到一串二值序列作为图像像素点的特征描述；/n步骤三：二值神经网络通过匹配算法对左图像和右图像进行匹配。/n
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