[发明专利]一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置在审
| 申请号： | 201910907233.2 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110576964A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王皓田;车学科;林郁;郑霄;何俊伟;张国辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 101400*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置，包括舵机装置、连杆装置、轴承和机架连接部；所述舵机装置包括舵机、舵机支架和两个定位杆，其中所述舵机夹持在所述舵机支架和机架连接部之间，所述两个定位杆分别竖直固定在所述舵机的两侧；所述连杆装置包括上摇杆、下摇杆、旋翼连杆和两个导杆，其中所述下摇杆与舵机舵盘连接，所述上摇杆和下摇杆的两端分别通过导杆连接，所述上摇杆和下摇杆的中心处分别设有固定槽，所述上摇杆的固定槽与所述旋翼连杆过盈配合；所述旋翼连杆穿过所述机架连接部并通过轴承固定。本发明能够为四轴无人机提供更大前飞推力和旋转扭矩，提高巡航速度和机动性，且可不断产生倾转微调，增强飞行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 上摇杆 下摇杆 舵机 旋翼 机架连接部 舵机支架 舵机装置 连杆装置 定位杆 固定槽 导杆 四轴 飞行稳定性 过盈配合 倾转装置 竖直固定 旋转扭矩 轴承固定 中心处 巡航 舵盘 夹持 倾转 微调 轴承 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置，其特征在于，所述旋翼倾转装置包括舵机装置、连杆装置、轴承和机架连接部；/n所述舵机装置包括舵机(4)、舵机支架(6)和两个定位杆(5)，其中所述舵机(4)夹持在所述舵机支架(6)和机架连接部之间，所述两个定位杆(5)分别竖直固定在所述舵机的两侧；/n所述连杆装置包括上摇杆(7)、下摇杆(8)、旋翼连杆(10)和两个导杆(9)，其中所述下摇杆(8)与舵机舵盘连接，所述上摇杆(7)和下摇杆(8)的两端分别通过导杆(9)连接，所述上摇杆(7)和下摇杆(8)的中心处分别设有固定槽，所述上摇杆(7)的固定槽与所述旋翼连杆(10)过盈配合；所述旋翼连杆(10)穿过所述机架连接部并通过轴承固定。/n
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