[发明专利]一种电动振动台在线修正迭代控制方法有效
| 申请号： | 201910907418.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110657934B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 史治国;陈积明;许博雅;贺诗波 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动振动台在线修正迭代控制方法，用于地震模拟实验，该方法以系统辨识估计频响函数为基础，通过截取频响函数有效频率区间和幅值饱和限幅，计算系统逆频响函数，去除干扰信号对迭代精度的影响；直通模式下，通过逆频响函数直接计算得到首轮内环加速度驱动信号；改进传统迭代算法固定学习率的弊端，使用自动变步长函数，针对不同频段采用不同的学习率；离线过程利用上一轮振动台台面采集的加速度输出信号和加速度参考波形信号的误差迭代得到下一轮试验的基准驱动信号；在线过程利用实时加速度误差进一步修正驱动信号，给予控制器在线反馈，使得振动台系统可以高精度复现参考加速度波形，提高迭代算法收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 振动 在线 修正 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动振动台在线修正迭代控制方法，用于地震模拟实验，该方法基于双环迭代控制系统实现，外环采用迭代控制策略，内环采用三参量控制策略，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤1、根据加速度扫频激励信号c(k)和振动台台面采集的加速度输出信号y(k)计算系统频响函数H(f)；/n步骤2、根据设置的初始频率和终止频率，由系统频响函数H(f)计算逆频响函数H
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