[发明专利]一种基于单目视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法有效
| 申请号： | 201910907696.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110702946B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡晨光;杨明;刘志华;成昊 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院;北京化工大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100012 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法，该方法包括：利用摄像机采集与低频多轴加速度计具有相同位移的特征标志运动序列图像，基于单目视觉方法测量特征标志的位移；通过测量的特征标志位移获取低频多轴加速度计的激励加速度，并采集低频多轴加速度计的输出电压信号；然后基于时空同步技术实现低频多轴加速度计激励加速度信号与其输出信号的空间域对齐；最后基于灵敏度矩阵实现低频多轴加速度计的灵敏度幅值与相位校准。相比于现有的校准方法，本方法在保证校准精度的前提下，可避免重复安装、提高校准效率、实现宽频率范围内的低频多轴加速度计校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 低频 加速度计 灵敏度 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的低频多轴加速度计灵敏度校准方法，其特征在于：所述校准方法包括以下步骤，/nS1：低频多轴加速度计与由四个圆围绕一个矩形组成的特征标志紧固于低频两分量振动台的工作台面，摄像机采集与低频多轴加速度计具有相同位移的特征标志运动序列图像，基于MV方法实现特征标志的位移测量；/nS2：摄像机采集序列图像的同时开始采集低频多轴加速度计的输出电压信号，通过测量的标志位移求解低频多轴加速度计的激励加速度；/nS3：基于时空同步技术实现低频多轴加速度计的激励加速度信及其输出电压信号在空间域的对齐，并采用正弦逼近法SAM拟合激励加速度信号与输出电压信号，进而获取激励加速度信号与输出电压信号的拟合峰值以及空间对齐位置的相位；/nS4：基于灵敏度矩阵与获取的拟合峰值及空间对齐位置的相位解算低频多轴加速度计的灵敏度幅值与相位。/n
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