[发明专利]一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构

摘要

本发明公开了一种仿生柔性水下航行器的质心调节机构，由电位器旋钮、支架、配重块、光轴、丝杠、俯仰电机和横滚电机组成；支架为L形结构，支架底部成弧形与舱体底面固连，俯仰电机、横滚电机固定在支架中间的机架上。丝杠安装在支架上并与俯仰电机连接。丝杠另一端穿过配重块与支架前端部的电位器旋钮连接。光轴支架与从动齿轮安装在配重块侧端丝杠上。齿轮与横滚电机输出轴固连，齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与光轴端部固连，两光轴另一端分别穿过配重块的通孔与光轴支架两端连接，丝杠滑块位于丝杠上并带动配重块绕丝杠转动。通过控制配重块的位置和角度实现所述功能；质心调节机构具有结构简单、控制精准，可靠性高的特点。

主权项

1.一种仿生柔性水下航行器质心调节机构，包括电位器旋钮、支架、轴承、光轴支架、配重块、光轴、丝杠、从动齿轮、齿轮、丝杠滑块、俯仰电机和横滚电机，其特征在于:所述支架为L形结构,支架轴向底部截面为弧形且与舱体内底面固定连接，俯仰电机和横滚电机分别固定在支架中间部位的机架上，丝杠通过轴承安装在支架上，丝杠一端与俯仰电机通过联轴器连接，丝杠另一端穿过配重块、光轴支架与电位器旋钮连接，电位器旋钮位于支架前端部；光轴支架位于配重块的前部，光轴支架与从动齿轮通过轴承安装在配重块两侧端丝杠上，各部件间均采用过盈配合；齿轮与横滚电机输出轴固连，齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮中心位于机架的轴承上，从动齿轮两侧凸耳分别与两根光轴端部固连，两根光轴另一端分别穿过配重块两侧的通孔与光轴支架两端连接，丝杠滑块安装在丝杠上与配重块配合，并带动配重块绕丝杠转动。/n