[发明专利]一种扭梳式油茶果采摘装置在审
| 申请号： | 201910908105.X | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110521385A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 伍德林;李超;徐艳平;范二波;傅立强;江家伍;曹成茂;戴瑞;张顺 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高宁馨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I‑III、止动垫圈I‑III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I‑III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。 | ||
| 搜索关键词： | 螺母连接座 旋转气缸 辊轴支架 丝杆支座 电机 采摘 控制系统 连接架 油茶果 辊轴 减小 丝杠 采摘装置 工作效率 止动垫圈 扭转 滑动 枝条 齿梳 梳式 损伤 复合 | ||
【主权项】：
1.一种扭梳式油茶果采摘装置，其特征在于：包括辊轴支架I(1)、辊轴I(2)、电机I(3)、止动垫圈I(4)、螺母连接座I(5)、丝杆支座(6)、连接架(7)、旋转气缸(8)、螺母连接座II(9)、电机III(10)、电机II(11)、辊轴II(12)、辊轴支架II(13)、止动垫圈II(14)、丝杠(15)、止动垫圈III(16)；所述辊轴I和辊轴II上均设置有齿梳杆(17)；所述连接架(7)一侧与任一采摘平台连接，另一侧的底部与旋转气缸(8)的一侧固定连接，所述旋转气缸(8)的另一侧与丝杆支座(6)固定连接，所述丝杠(15)贯穿连接在丝杆支座(6)上，所述电机III(10)固定连接在丝杆支座(6)上；所述止动垫圈I(4)固定连接在丝杠(15)两端，所述螺母连接座I(5)、螺母连接座II(9)滑动连接在丝杠(15)，所述止动垫圈II(14)固定连接在螺母连接座II(9)，所述止动垫圈III(16)固定连接在螺母连接座I(5)上，所述辊轴支架I(1)一侧固定连接在螺母连接座I(5)上，辊轴支架II(13)一侧固定连接螺母连接座II(9)上，所述辊轴I(2)贯穿连接在辊轴支架I(1)，所述电机I(3)固定连接辊轴支架I(1)上，所述辊轴II(12)贯穿连接在辊轴支架II(13)上，所述电机II(11)固定连接在辊轴支架II(13)上，电机I(3)、电机II(11)、电机III(10)、旋转气缸(8)与控制系统(19)相连。/n
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