[发明专利]光磁一体手术导航终端在审
| 申请号： | 201910908481.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110537981A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 夏桂锋;周跃;李长青;吴俊龙;汪星星 | 申请（专利权）人： | 重庆博仕康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 50236 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘立烈<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开光磁一体手术导航终端，设置有用于确定手术器械的电磁定位信息的电磁定位跟踪单元；用于确定手术器械的光学定位信息光学的定位跟踪单元；用于生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息的主控单元。主控单元根据扫描图像信息建立病灶位置的三维空间坐标系，并分别通过电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元定位手术器械的位置坐标。主控单元将两个定位跟踪系统跟踪到的位置坐标转换到三维空间坐标系中，并融合将两个定位跟踪单元得到的位置坐标转换后的三维空间坐标，最终根据融合结果确定手术器械相对于病灶位置的三维空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 定位跟踪单元 病灶位置 主控单元 三维空间坐标系 三维空间坐标 位置坐标转换 定位跟踪系统 光学定位信息 扫描图像信息 定位图像 定位信息 跟踪单元 光学定位 结果确定 手术导航 位置坐标 融合 光磁 终端 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种光磁一体手术导航终端，其特征在于，设置有：/n电磁定位跟踪单元，用于接收电磁传感器发送的电流强度信号，并根据电流强度信号确定手术器械的电磁定位信息；/n光学定位跟踪单元，用于接收定位摄像机发送的光学标记的图像信息，并根据图像信息确定手术器械的光学定位信息；/n主控单元，用于接收电磁定位跟踪单元和光学定位跟踪单元分别发送的电磁定位信息和光学定位信息，以及接收图像扫描设备发送的病灶位置的扫描图像信息；/n所述主控单元根据电磁定位信息、光学定位信息以及扫描图像信息生成手术器械相对于病灶位置的定位图像信息。/n
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