[发明专利]一种应用于手术机器人的器械和设备有效
| 申请号： | 201910908490.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110664486B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 林远长;汪凌峰;何国田;尚明生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/295 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种应用于手术机器人的器械和设备，包括安装座和多个夹持组件，所述夹持组件设置于所述安装座上，其中至少一个所述夹持组件在靠近或远离其他所述夹持组件的位置之间转动，形成夹持区域；至少其中一个所述夹持组件上设置有触觉传感单元，所述触觉传感单元与上位机连接，将检测的压力反馈给上位机，通过所述上位机控制所述夹持组件的作用力度；本发明适用于多种手术操作，可有效增强手术器械的可操作性、精确性、稳定性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 手术 机器人 器械 设备 | ||
【主权项】：
1.一种应用于手术机器人的器械，其特征在于，包括安装座和多个夹持组件，/n所述夹持组件设置于所述安装座上，其中至少一个所述夹持组件在靠近或远离其他所述夹持组件的位置之间转动，形成夹持区域；/n至少其中一个所述夹持组件上设置有触觉传感单元，所述触觉传感单元与上位机连接，将检测的压力反馈给上位机，通过所述上位机控制所述夹持组件的作用力度。/n
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