[发明专利]点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法有效
| 申请号： | 201910908768.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110500978B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 奚学程;朱思萌;闫晓燊;赵万生;张瑞雪;褚皓宇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/22;G01B21/20;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 传感器 光束 方向 矢量 零点 位置 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置标定方法，其特征在于，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径并进行进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910908768.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：检测台、检测工件以及三坐标测量机
- 下一篇：位移放大装置及位移放大器
