[发明专利]一种AGV导航控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910908871.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110926470B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李卓炜;傅晓阳;陈悦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学珠海学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张志辉 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV车导航控制方法及系统，用于实现：为目标AGV车设定起始位置、目标位置及导航任务；目标AGV车根据起始位置和目标位置通过深度强化学习方法计算并进行评估，得到价值策略网络；根据价值策略网络确认AGV车从起始位置抵达目标位置的最大化预期收益。本发明通过提高AGV车的查找最优路径的效率，提高AGV车的导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 导航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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