[发明专利]智能网联汽车云控系统测试方法

摘要

本发明涉及智能网联汽车云控系统测试方法，该云控测试系统包括通信网关模块、数据总线模块、存储与日志模块、融合与决策模块、场景回放模块和日志文件或时间序列数据库；云控系统通过通信网关模块实时接收车载端和路侧端上传来的数据，通过数据总线模块发布该数据；存储与日志模块通过数据总线模块订阅该数据，存储到云端的时间序列数据库或日志文件中；场景回放模块从时间序列数据库或日志文件读取所存储的数据，并通过数据总线模块发布该数据。本发明使得智能网联汽车云控系统具备了测试能力，能够对云控系统的信息融合算法、决策规划算法开展回放测试分析，具有解耦数据于算法、可移植性与可扩展性强、算法测试便捷、开发接口简单等优点。

主权项

1.智能网联汽车云控系统测试方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1）在云端建立通信网关模块：/n负责实时接收车载端、路侧端和第三方平台等数据源上传至云控测试系统的各类消息，并将消息解析成云控系统规定的数据结构，再送入数据总线模块中，通信网关模块将所接收的数据通过数据总线模块实时发布出去，为了实现该功能，数据总线模块需要为通信网关模块分配对应的通道；/n2）在云端建立数据总线模块：/n数据总线模块负责将数据从某一模块实时传递到其他若干个模块，数据总线模块提供了数据订阅和发布机制，并提供不同的通道供各模块订阅或发布数据；数据总线模块也提供了一种松耦合的方式，将数据与信息融合、决策规划算法解耦合，融合与决策模块根据需要可以选择订阅不同的通道从而获取不同的数据源，既可以选择订阅通信网关模块实时上传的车载终端和路侧终端数据，开展实测分析，也可以选择订阅从场景回放模块所发布的历史数据，实现场景的回放分析；/n3）在云端建立存储与日志模块：/n存储与日志模块首先传输给数据总线模块需要订阅的数据，其数据获取是通过数据总线模块的信道订阅监听来实现，在数据存储设计上有两种方案，方式一是利用数据总线实现技术通信库中提供的日志记录接口实现，存储的最终产物是存放在指定目录的日志文件，方式二是将数据存放到时间序列数据库中，存放是利用UDP将按标准生成的字符串发送到指定IP与端口，最终产物是数据库中的数据；/n4）在云端实现场景回放模块：/n回放的终极目标是保证测试场景在回放时的行为和在实测时完全一致，回放的数据来源为存储在日志文件或时间序列数据库中的数据，这些所存储的数据是车载端和路侧端上传来的历史数据，在存储车载端和路侧端上传来的数据时打上了精确的时间戳，用于场景回放时按此时间戳进行数据回放，在读取历史数据之后，场景回放模块通过数据总线模块所分配的通道实时发布所读取的历史数据；/n5）在云端实现融合与决策模块：/n数据总线模块能够实现将融合决策算法与数据来源相分离，为回放机制的实现提供了便利性，整个云控测试系统提供两种运行模式：真实模式和回放模式。/n