[发明专利]煎药辅助电动小车在审
申请号: | 201910909319.9 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110697411A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 李学林;颜志红;别振东;张立壮;刘瑞新;桂新景 | 申请(专利权)人: | 郑州众生实业集团有限公司;上海观道生物科技有限公司;河南中医药大学第一附属医院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 31224 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孙文伟 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了煎药辅助电动小车,电动小车包括机架、升降电机、机械臂、倾倒电机以及电池;机架包括一个底盘以及设置在底盘上的立柱,底盘的底部前端设有前脚轮,底盘的底部后端设有后脚轮,立柱上设有两个直线导轨,两个直线导轨的中间设有丝杆;升降电机设置在立柱顶部,升降电机通过联轴器与丝杆连接,升降电机带动丝杆对机械臂进行升降操作;机械臂用于夹取物体,机械臂可滑动的安装在两个直线导轨上,机械臂与丝杆连接,随丝杆移动;倾倒电机设置在机械臂上,用于带动机械臂进行倾倒操作;电池用于为升降电机、翻转电机提供电力;机械臂上设有两个对称设置的弧形夹爪以及压杆,压杆可手动转动,用于带动弧形夹爪张开/闭合。本发明结构简单、使用方便、安全性高。 | ||
搜索关键词: | 机械臂 升降电机 底盘 直线导轨 丝杆 倾倒 电动小车 弧形夹爪 丝杆连接 立柱 压杆 电机 电池 闭合 对称设置 翻转电机 立柱顶部 升降操作 手动转动 后脚轮 可滑动 联轴器 前脚轮 夹取 煎药 张开 移动 | ||
【主权项】:
1.煎药辅助电动小车,其特征在于,电动小车包括:/n一机架,机架包括一个底盘以及设置在底盘上的立柱,底盘的底部前端设有前脚轮,底盘的底部后端设有后脚轮,立柱上设有两个直线导轨,两个直线导轨的中间设有丝杆;/n一升降电机,升降电机设置在立柱顶部,升降电机通过联轴器与丝杆连接,升降电机带动丝杆对机械臂进行升降操作;/n一机械臂,机械臂用于夹取物体,机械臂可滑动的安装在两个直线导轨上,机械臂与丝杆连接,随丝杆移动;/n一倾倒电机,倾倒电机设置在机械臂上,用于带动机械臂进行倾倒操作;/n一电池,电池用于为升降电机、翻转电机提供电力。/n
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