[发明专利]一种开盖系统及基于该系统的开盖方法

摘要

本发明涉及一种开盖系统及基于该系统的开盖方法，属于开盖技术领域，包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，用以解决现有技术中开盖系统的自动化程度低，开盖效率低的技术问题。

主权项

1.一种开盖系统，其特征在于：包括机架组件、进料机构、横向移动机构、出料机构和开盖机构，所述机架组件包括机架底板、垂直安装在机架底板上的机架立柱和安装在机架立柱之间的横梁，所述进料机构、横向移动机构和出料机构均安装在机架底板上，所述横向移动机构左端与进料机构连接，所述横向移动机构右端与出料机构连接，所述开盖机构包括安装在横梁上且平行设置的夹爪底板和背板、安装在夹爪底板上的开盖电机、与开盖电机的电机轴同轴连接的主动斜齿轮、与主动斜齿轮啮合安装在从动斜齿轮、小连杆、推拉杆、连接杆和变向轴，所述从动斜齿轮的转轴两端分别转动安装在夹爪底板和背板上，所述小连杆一端转动安装在从动斜齿轮的端面上，另一端转动安装在推拉杆上，所述推拉杆一端转动安装在夹爪底板上，另一端与连接杆的一端转动安装，所述连接杆的另一端安装勾爪座，所述变向轴一端通过转轴转动安装在夹爪底板和背板之间，另一端通过转轴滑动安装在连接杆上的长条孔内，所述夹爪底板和背板之间还设置对变向轴的旋转角度进行限位的前挡板，所述夹爪底板和背板之间还安装设有导向斜面的推块，所述勾爪座顶部安装L型的脱盖板，所述勾爪座底部安装若干个脱盖针，所述脱盖板的直角处通过转轴转动安装在勾爪座上，所述脱盖板的顶端通过转轴通过安装若干个轴承，所述脱盖板的底端设置若干个与脱盖针位置对应的插槽，所述插槽供脱盖针穿过，所述开盖机构还包括两个用以对试管架上进行脱盖操作的试管本体进行限位的试管架挡边，所述试管架挡边安装在机架底板上，所述试管架挡边设置为L型，所述试管架挡边与试管本体的接触面设置为金刚砂表面。/n