[发明专利]一种输电线路除冰机器人的除冰机构有效
| 申请号： | 201910909871.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110620363B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刚宪强;王焱;董付梅;王春华;黄庆博;周庆;杨叶红 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司商河县供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 251600 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体和除冰机构，除冰机构安装在机器人主体上，其特征在于：所述的除冰机构包括支撑板、电磁铁、复位弹簧、轴向刀具、永磁铁、导向环、连接板、径向刀具和铲冰组件，机器人主体左部内上下两侧分别设有支撑板，支撑板右侧安装电磁铁，电磁铁与机器人主体上的控制装置连接，支撑板右侧连接复位弹簧一端，复位弹簧另一端连接轴向刀具，轴向刀具左侧设有永磁铁，永磁铁与电磁铁相吸附，机架内中部安装带有内螺纹的导向环，导向环前部设有缺口，导向环内安装带有外螺纹的连接板，连接板之间通过弧形杆连接，连接板与导向环螺纹配合，连接板的弧长大于导向环的缺口弧长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 除冰 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路除冰机器人的除冰机构，包括机器人主体(1)和除冰机构(2)，除冰机构(2)安装在机器人主体(1)上，其特征在于：所述的除冰机构(2)包括支撑板(3)、电磁铁(4)、复位弹簧(5)、轴向刀具(6)、永磁铁(7)、导向环(8)、连接板(9)、径向刀具(10)和铲冰组件(11)，机器人主体(1)左部内上下两侧分别设有支撑板(3)，支撑板(3)右侧安装电磁铁(4)，电磁铁(4)与机器人主体(1)上的控制装置连接，支撑板(3)右侧连接复位弹簧(5)一端，复位弹簧(5)另一端连接轴向刀具(6)，轴向刀具(6)左侧设有永磁铁(7)，永磁铁(7)与电磁铁(4)相吸附，机架(1)内中部安装带有内螺纹的导向环(8)，导向环(8)前部设有缺口，导向环(8)内安装带有外螺纹的连接板(9)，连接板(9)之间通过弧形杆(14)连接，连接板(9)与导向环(8)螺纹配合，连接板(9)的弧长大于导向环(8)的缺口弧长，连接板(9)上安装径向刀具(10)，连接板(9)内侧与轴向刀具(6)外侧转动配合，机架(1)右侧设有铲冰组件(11)。/n
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