[发明专利]一种融合深度和色彩信息的图像分割方法在审
申请号: | 201910909933.5 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110610505A | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 杨跞;钱成越;张根雷;刘一帆;李法设 | 申请(专利权)人: | 中科新松有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T5/00;G06T7/50;G06T7/90;G06K9/62 |
代理公司: | 11595 北京科石知识产权代理有限公司 | 代理人: | 徐红岗 |
地址: | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种融合深度和色彩信息的图像分割方法,主要包括:RGB‑D数据预处理:以图像边缘信息为引导进行中值滤波,增强深度图像质量;RGB‑D图像超像素分割:融合彩色和深度信息,对图像进行过分割;超像素合并:采用基于图论的谱聚类方法将相似的超像素进行合并,将聚类转化为图的划分问题,完成图像的分割。本发明根据成像几何原理,将深度图转化为三维点云,进而综合深度和色彩两方面的信息,对图像进行分割,提高了图像分割的质量和精度。 | ||
搜索关键词: | 图像 图像分割 聚类 分割 图像边缘信息 数据预处理 成像几何 三维点云 色彩信息 深度图像 深度信息 像素分割 像素合并 中值滤波 深度图 融合 图论 像素 转化 合并 | ||
【主权项】:
1.一种融合深度和色彩信息的图像分割方法,主要包括以下步骤:/n步骤1,RGB-D数据预处理:以图像边缘信息为引导进行中值滤波,增强深度图像质量;/n步骤2,RGB-D图像超像素分割:融合彩色和深度信息,对图像进行过分割;/n步骤3,超像素合并:采用基于图论的谱聚类方法将相似的超像素进行合并,将聚类转化为图的划分问题,完成图像的分割。/n
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