[发明专利]用于红外图像序列的背景运动估计方法、装置及存储介质

摘要

本发明涉及一种用于红外图像序列的背景运动估计方法、装置及存储介质，方法包括：根据背景运动中相邻两帧图像的最大位移量确定待匹配区域，将待匹配区域划分成T个子区域，在这些子区域中用随机方法生成M个子窗口集合，用同步互信息匹配方法计算出这些子窗口集合对应的背景运动位移量，再根据这些子窗口集合对应的背景运动位移量使用势函数投票法计算出相邻两帧图像之间的背景运动位移量。本发明方法基于图像块匹配，不依赖于特征点的提取，因此对具有特征点较少的情况，以及受噪声干扰的红外图像序列的背景运动估计具有较高的鲁棒性。

主权项

1.一种用于红外图像序列的背景运动估计方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取相机在所处场景中的运动特性；/n根据所述运动特性估算所述相机拍摄的所述红外图像序列的相邻两帧图像中相机视场可能发生的最大位移量；/n利用所述最大位移量确定所述相邻两帧图像的待匹配区域，所述待匹配区域为所述相邻两帧图像中的相同背景区域；/n将所述待匹配区域划分为T个形状及尺寸相同的子区域，用随机方法在所述待匹配区域的T个子区域中生成M组形状相同的子窗口集合，其中，每一组子窗口集合均由K个子窗口组成，所述T、K、M均为正整数，且K大于T；每一个子窗口完整地位于一个子区域中且每个子区域至少含有一个子窗口；/n根据所述M组子窗口集合，用随机采样多窗口同步互信息匹配方法计算出所述相邻两帧图像的M个背景运动位移量；/n根据所述M个背景运动位移量，用势函数投票法确定图像序列中所述相邻两帧图像之间的背景运动位移量。/n