[发明专利]一种基于无模型的柴油机转速自适应自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 201910910514.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110737197B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王源庆;施祝斌;王琪;乔红宇;苏娟;安亮 | 申请（专利权）人： | 江苏航运职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈亮亮 |
| 地址： | 226010 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无模型的柴油机转速自适应自抗扰控制方法，构建柴油机转速控制方程；建立自抗扰扩展观测器ESO；建立基于无模型的自适应控制率并进行收敛性证明；根据步骤二和三的结果搭建自适应自抗扰控制器，并将自适应自抗扰控制器应用于柴油机转速控制。本发明的控制方法使柴油机转速波动较小，收敛速度更快，控制效果更好，能做到控制律的自适应控制，参数调节更少，有利于实际工程应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 柴油机 转速 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无模型的柴油机转速自适应自抗扰控制方法，其特征在于包含以下步骤：/n步骤一：构建柴油机转速控制方程；/n步骤二：建立自抗扰扩展观测器ESO；/n步骤三：建立基于无模型的自适应控制率并进行收敛性证明；/n步骤四：根据步骤二和三的结果搭建自适应自抗扰控制器，并将自适应自抗扰控制器应用于柴油机转速控制。/n
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