[发明专利]一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置及方法在审
| 申请号： | 201910910828.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110579326A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邱志成;李广涛;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置及方法，包括多旋转关节空间太阳能电站结构、姿态固定悬架结构、振动激励结构及振动检测结构；所述多旋转关节空间太阳能电站固定在姿态固定悬架，以保持其空间形态，所述振动激励结构包括两台激振器，两台激振器分别与多旋转关节空间太阳能电站连接，用于激励多旋转关节空间太阳能电站产生振动，所述振动检测结构包括三组双目视觉单元，用于检测多旋转关节太阳能电站的太阳能板阵列及天线上标志点，以获得结构的振动信息。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 空间太阳能电站 振动检测结构 固定悬架 台激振器 振动激励 太阳能板阵列 振动检测装置 太阳能电站 空间形态 双目视觉 振动信息 标志点 天线 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置，其特征在于，包括多旋转关节空间太阳能电站结构、姿态固定悬架结构、振动激励结构及振动检测结构；/n所述多旋转关节空间太阳能电站结构包括矩形骨架、微波发射天线及两个结构相同的太阳能板阵列，两个太阳能板阵列通过旋转关节对称连接在矩形骨架上，所述太阳能板阵列包括N块太阳能板，相邻太阳能板采用旋转关节连接，太阳能板的接收面与水平面的初始角度为0度，所述微波发射天线设置在矩形骨架的正下方/n姿态固定悬架包括多个矩形框架，相邻矩形框架的顶边通过上横梁连接，相邻矩形框架的底边通过下横梁连接，所述多旋转关节空间太阳能电站结构通过悬吊绳索分别连接上横梁及下横梁；所述微波发射天线通过旋转关节固定在矩形框架上，计算机通过电机驱动板与旋转关节连接，改变微波发射天线及太阳能板与水平面的夹角；/n振动激励结构包括信号发生器、功率放大器、第一激振器及第二激振器，所述信号发生器经过功率放大器进行功率放大，驱动第一激振器及第二激振器产生同步振动，通过输出顶杆实现多旋转关节空间太阳能电站结构的振动；/n振动检测结构包括：三套相同的双目视觉单元，所述三套相同的的双目视觉单元分别采集两个太阳能板阵列及微波发射天线的振动图像，所述双目视觉单元包括两个高速摄像机，两个高速摄像机与计算机连接。/n
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