[发明专利]一种智能可变形网壳结构装置在审
申请号: | 201910910976.5 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN110488727A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 邹超 | 申请(专利权)人: | 邹超 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 戴秀秀<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 150010 黑龙江省哈尔滨市道里*** | 国省代码: | 黑龙;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能可变形网壳结构装置,包括网壳、网膜和网架,网架和网膜组成混合变形结构,混合变形结构通过芯片和控制电路,网架包括若干连接件,连接件包括步进电机、基座和带有内螺口螺柱,步进电机上设有螺杆,步进电机通过螺杆与基座连接;本发明具备以下优点:(1)本发明通过结构体的微量变形,达到整体的可控变形,从而将网壳应用领域扩展到一个全新的领域。通过智能材料的网壳结构的半刚性连接,从而实现产品外部形式的刚性。(2)通过对电机驱动变形,电致伸缩材料的电流、压微控制,实现产品的整体变形,从而达到产品外部尺寸的变形,将以往产品物理承重不变形,变成根据编程尺寸可随意变形。 | ||
搜索关键词: | 变形 步进电机 网架 变形结构 网壳结构 连接件 螺杆 网壳 网膜 电致伸缩材料 产品物理 电机驱动 基座连接 控制电路 微量变形 智能材料 半刚性 不变形 结构体 可变形 内螺口 微控制 承重 外部 可控 螺柱 编程 芯片 智能 | ||
【主权项】:
1.一种智能可变形网壳结构装置,其特征在于:包括网壳、网膜和网架,所述网架和网膜组成混合变形结构,所述混合变形结构通过芯片和控制电路,所述网架包括若干连接件(4),所述连接件(4)包括步进电机(1)、基座(2)和带有内螺口螺柱(3),所述步进电机(1)上设有螺杆(5),所述步进电机(1)通过螺杆(5)与基座(2)连接;/n所述控制电路包括结构控制电路、步进电机驱动电路和主控芯片,所述结构控制电路若干级联的芯片组,所述芯片组由M74HC595芯片,所述M74HC595芯片的CLK引脚、SRCLK引脚与下一级M74HC595芯片形成级联,所述M74HC595芯片的内部导通,并赋予引脚QH’为下一级输出使能端,所述主控芯片上PB0、PB1和PB2分别命名为RCLK、SRCLK、SER作为使能端口;/n所述步进电机驱动电路通过将芯片M74HC595芯片接入ULN2003芯片引脚,分别控制两台电机动作,所述ULN2003芯片的输入端与M74HC595芯片连接,所述ULN2003芯片输出端与步进电机(1)连接。/n
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