[发明专利]动态场景下的特征点提取方法、装置、及终端设备有效
| 申请号： | 201910911044.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110673607B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 谢宜廷;李延平 | 申请（专利权）人： | 优地网络有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 郑浩旋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例适用于视觉图像处理领域，提供了动态场景下的特征点提取方法、装置、终端设备及可读存储介质。其中，方法包括：获取待处理图像，提取待处理图像的第一特征点，检测待处理图像中的动态物体区域，剔除待处理图像中落在动态物体区域上的第一特征点，并将剩余的第一特征点作为落在非动态物体区域上的目标特征点。本申请实施例通过从获取到的待处理图像中提取第一特征点，检测待处理图像中的动态物体区域，剔除待处理图像中落在动态物体区域的第一特征点，避免了从待处理图像中提取动态物体对应的特征点，达到在动态场景下合理的提取特征点的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 场景 特征 提取 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.动态场景下的特征点提取方法，其特征在于，包括：/n获取待处理图像；/n提取所述待处理图像的第一特征点；/n检测所述待处理图像中的动态物体区域；/n剔除所述待处理图像中落在动态物体区域上的第一特征点，并将剩余的第一特征点作为落在非动态物体区域上的目标特征点。/n
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