[发明专利]一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法有效
| 申请号： | 201910911283.8 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110775818B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 余汉成 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法，实时识别并跟踪吊钩摆动轨迹，根据其摆动的角度、幅度和频率，在大小车加(减)速时自适应控制调整大小车的加减速频率曲线，实现智能防摇功能。本发明针对吊重的闭环实时防摇，适应力强，防摇效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 起重机 摇摆 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的起重机防摇摆控制方法，其特征在于，包含以下步骤：/n步骤1)，在起重机上小车设置工业相机以实时采集吊钩图像，并将采集到的吊钩图像传递给起重机的工控机；/n步骤2)，工控机根据采集的图像基于机器视觉技术实时追踪吊钩摆动轨迹，获得吊钩的动角度
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