[发明专利]一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法有效
| 申请号： | 201910911663.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110723317B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘禹;段佳佳;王焕杰;方圆;张召弟;张国柱 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/26 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，在对目标星的整个拖拽过程中，利用任务星上的绳系收放装置输出恒定的小张力，保持连接于任务星和目标星之间的系绳张紧；具体包括以下步骤：步骤1：建立任务星和目标星各自的质心动力学方程和姿态动力学方程，以及系绳的动力学模型；步骤2：以拖曳方向为目标进行组合体姿态机动；步骤3：任务星通过系绳拖曳目标星离轨，期间控制组合体姿态，使其朝向拖曳方向。本发明基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，利用绳系收放装置产生恒小张力，既保证系绳张紧无缠绕风险，也保证系绳张力不会过大无断裂风险，将抓捕目标稳定安全地拖曳至坟墓轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳系收放 装置 拖曳 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，其特征在于，在对目标星的整个拖拽过程中，利用任务星上的绳系收放装置输出恒定的小张力，保持连接于任务星和目标星之间的系绳张紧；具体包括以下步骤：/n步骤1：建立任务星和目标星各自的质心动力学方程和姿态动力学方程，以及系绳的动力学模型；/n步骤2：以拖曳方向为目标进行组合体姿态机动；/n步骤3：任务星通过系绳拖曳目标星离轨，期间控制组合体姿态，使其朝向拖曳方向。/n
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