[发明专利]视差图的获取方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910911950.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110866535B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/74 | 分类号： | G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视差图的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法通过采用融合多种类型的匹配代价函数计算输入图像中各像素点的匹配代价值，得到第一匹配代价，再对第一匹配代价进行匹配代价聚合，得到第二匹配代价，接着采用SGM算法或GSM算法，对输入图像中的边缘像素点在第二匹配代价中对应的匹配代价值进行优化，得到第三匹配代价，然后根据第三匹配代价确定出所有像素点的目标匹配代价值，并根据目标匹配代价值对应的视差值得到输入图像的视差图。上述视差图的获取方法，可以提高输入图像中非边缘像素点区域的视差一致性，以及输入图像中边缘像素点的匹配代价计算的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 视差 获取 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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