[发明专利]基于变量消元的集中式集群侦察任务规划法有效
| 申请号： | 201910912548.6 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110727291B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王维平;周鑫;王涛;朱一凡;李小波;井田;李童心;段婷;王彦锋;黄美根 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于变量消元的集中式集群侦察任务规划法，包括集中式集群侦察问题描述、基于MPOMDP的集中式集群侦察问题建模及集中式在线路径规划算法。本发明提出的任务规划法在进行运用的过程中，能高于传统算法所得到的平均回报值，进而有利于进行推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变量 集中 集群 侦察 任务 规划 | ||
【主权项】：
1.基于变量消元的集中式集群侦察任务规划法，其特征在于，包括集中式集群侦察问题描述、基于MPOMDP的集中式集群侦察问题建模及集中式在线路径规划算法。/n
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