[发明专利]一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法在审
| 申请号： | 201910912603.1 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110596426A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王文妍;陈筠力;完备;杜耀珂;王嘉轶;魏春;杨超;栗双岭 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01C21/16;G05D1/10 |
| 代理公司： | 31323 上海元好知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐雯琼;章丽娟 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法，其包含：首先读取推力器喷气起始时刻前一段时间内加速度计的积分值和积分时间，计算得到加速度计的常值漂移，然后读取推力器喷气期间内加速度计的积分值和积分时间，利用前一步得到的常值漂移，扣除常值漂移带来的加速度，则得到实际的加速度。本发明的目的在于提供一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法，利用该算法，极大的简化常值漂移的估计算法，且无需对加速度计进行温控，不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 漂移 加速度计 读取 加速度计组合 推力器 辨识 估计算法 起始时刻 硬件资源 算法 温控 扣除 | ||
【主权项】：
1.一种加速度计组合数据漂移自主辨识方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：/nS1、确定开始喷气的初始时刻T和所需的喷气时长Δt；/nS2、选择在初始时刻T的前一段时间的第二时刻T2对加速度计进行一次读取操作；所述加速度计是通过加速度对时间积分并输出两个时刻之间的速度增量，所述读取操作是指积分清理并启动本次积分；/nS3、在初始时刻T对加速度计再进行一次读取操作，得到初始时刻T与第二时刻T2之间的第一速度增量ΔV1和第一积分时间长度ΔT1；/nS4、计算T时刻的加速度计的常值漂移参数Δa；/nS5、在喷气结束的第三时刻T3对加速度计进行一次读取操作，得到初始时刻T到第三时刻T3之间的第二速度增量ΔV2和第二积分时间长度Δt，其中，T3＝T+Δt；/nS6、利用所述常值漂移参数Δa对初始时刻T到第三时刻T3之间的加速度计实际测量的速度增量ΔV进行修正。/n
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