[发明专利]一种AGV小车控制方法在审
| 申请号： | 201910912662.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110580028A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴鲁滨;刘阳;王刚;蒲显西 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 11628 北京知迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV小车控制方法，包括：当出现满纱车后，信息系统通过AGV调度系统控制AGV小车运动；信息系统根据码头信息判断码头状态，若码头状态为空，将满纱车搬运至指定码头并更新信息系统中的码头信息；否则将满纱车搬运到第一缓存区，并更新信息系统中的第一缓存区信息；当RGV小车将空纱车运送到码头后，信息系统通过AGV调度系统控制AGV小车运动；信息系统根据下纱区信息判断下纱区状态，若下纱区状态为空，将空纱车搬运至指定下纱区，并更新信息系统中的下纱区信息；否则将空纱车搬运到第二缓存区，并更新信息系统中的第二缓存区信息至此完成纱车的搬运。本发明减少了对后续工作的影响，减少人工、省时省力、提高工作效率，提高工厂信息化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 纱区 更新信息 信息系统 搬运 码头 空纱 满纱 缓存区信息 调度系统 信息判断 缓存区 信息化水平 工作效率 纱车 省力 省时 小车 运送 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、当出现满纱车后，信息系统向AGV调度系统下发第一搬运指令，控制AGV小车运动；/nS2、所述信息系统根据码头信息判断码头状态，若所述码头状态为空，则执行S3，否则执行S4；/nS3、所述AGV小车将所述满纱车搬运至所述指定码头，更新所述信息系统中的所述码头信息；/nS4、所述AGV小车将所述满纱车搬运到第一缓存区，更新所述信息系统中的第一缓存区信息；/nS5、当RGV小车将空纱车运送到码头后，所述信息系统向所述AGV调度系统下发第二搬运指令，控制所述AGV小车运动；/nS6、所述信息系统根据下纱区信息判断下纱区状态，若所述下纱区状态为空，则执行S7，否则执行S8；/nS7、所述AGV小车将所述空纱车搬运至所述指定下纱区，更新所述信息系统中的所述下纱区信息；/nS8、所述AGV小车将所述空纱车搬运到第二缓存区，更新所述信息系统中的第二缓存区信息；/nS9、结束。/n
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