[发明专利]一种转向机构及无碳小车有效
| 申请号： | 201910914663.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110585739B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 周幸龙;王丽娟;王致坚;任思莱;杨通 | 申请（专利权）人： | 湖南工学院 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向机构及无碳小车，包括机架，所述机架上旋转连接有旋转轴承主轴，旋转轴承主轴上套设有旋转轴承上；旋转轴承主轴通过第一连接销与旋转轴承的轴承内套连接，第一连接销穿过旋转轴承的圆心，且旋转轴承所在平面与旋转轴承主轴非垂直设置；旋转轴承的轴承外套旋转连接在旋转支架上，旋转支架连接有转向输出轴；转向输出轴与旋转轴承主轴相互垂直设置；旋转支架穿过有横梁且与横梁旋转连接，横梁与机架固定连接。本发明运动体之间全部是轴承连接所以没有滑动摩擦，而且在满足最大转向偏角的范围内完全不会发生自锁，综合了高精度、低损耗、可微调、不自锁、无急回效应的优点，能够很大的改善小车的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 小车 | ||
【主权项】：
1.一种转向机构，包括机架，其特征在于，所述机架上旋转连接有旋转轴承主轴(2)，旋转轴承主轴(2)上套设有旋转轴承(19)上；旋转轴承主轴(2)通过第一连接销(17)与旋转轴承(19)的轴承内套(6)连接，旋转轴承主轴(2)穿过轴承内套(6)的轴心且与第一连接销(17)垂直设置；第一连接销(17)穿过旋转轴承(19)的中心并处于旋转轴承(19)的回转平面上，且旋转轴承(19)所在平面与旋转轴承主轴(2)非垂直设置；旋转轴承(19)的轴承外套(7)铰接在旋转支架(10)上，旋转支架(10)连接有转向输出轴(11)；转向输出轴(11)与旋转轴承主轴(2)相互垂直设置；转向输出轴(11)穿过有横梁(13)且与横梁(13)旋转连接，横梁(13)与机架固定连接。/n
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