[发明专利]一种自助售卖控制方法在审
| 申请号： | 201910914870.2 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110473355A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 冯一文;杨玉玲 | 申请（专利权）人： | 深圳全药智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;G07F11/16 |
| 代理公司： | 44407 广州京诺知识产权代理有限公司 | 代理人： | 麦超群<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动售卖机领域，提供一种自助售卖控制方法，包括以下步骤：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；升降电机驱动水平运送平台到指定的货道下方，获取出药装置推出的所需药品；升降电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，带动药品落入取药仓内；视觉检测装置对药品拍摄进行确认和记录；取药后，视觉检测装置检测遗留药品；若存在遗留药品，回收仓驱动电机驱动顶部推拉门打开，回收遗留的药品。本发明有益效果是：设备具有药品回收装置，回收装置具有自动回收药品功能。当上一位顾客漏拿药品后，药品回收装置自动启动进行回收药品，有效解决了下一位顾客可能混淆药品并带走使用的问题，降低了错误用药的隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 回收装置 视觉检测装置 升降电机 水平运送 驱动 货道 取药 遗留 设备控制系统 自动售卖机 出药装置 错误用药 驱动电机 药品代码 药品功能 有效解决 自动回收 自动启动 回收 顾客 回收仓 推拉门 自动门 混淆 拍摄 检测 记录 | ||
【主权项】：
1.一种自助售卖控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：设备控制系统接收药品代码，计算药品所在的货道位置；/n步骤2：升降驱动电机通过同步带传动，驱动水平运送平台升到指定的货道下方；/n步骤3：出药装置带动货道内的药品落入水平运送平台上；/n步骤4：水平运送平台上的红外对射装置感应掉落药品的数量，反馈到设备控制系统；/n步骤5：升降驱动电机驱动水平运送平台到达自动门一侧，自动门打开，水平驱动电机带动输送皮带运转，推动药品落在取药仓内；/n步骤6：视觉检测装置对药品进行拍摄，反馈到设备控制系统，设备控制系统进行确认和记录；/n步骤7：关闭自动门，自动锁装置解锁；/n步骤8：视觉检测装置检测取药仓内遗留药品；/n步骤9：回收仓驱动电机通过同步带传动，驱动回收仓顶部推拉门打开，回收遗留的药品；/n步骤10：设备控制系统通过通讯模块上传交易信息到服务器。/n
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