[发明专利]一种基于三维立体成像的远程水域检测系统和方法在审
| 申请号： | 201910915051.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110672075A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李伟华;梁梓权;林俊炼;卢焕生;詹鸿源;叶嘉颖;雷英佳;杜哲宇;邱嘉煜;何浩霖 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G01C11/00;G01F23/296;G08C23/02;H04B11/00;H04B13/02;H04W4/02;H04W4/38 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，在检测中，检测人员远程遥控远程遥控平台行进到待测水域进行检测，避免人工操作船只进行水深测量，最大程度保障检测人员安全，且能更高效快捷的完成任务。 | ||
| 搜索关键词： | 远程遥控 微控制器 水域 数据采集设备 定位设备 超宽带 检测 无线传输设备 上位机 行进 三维立体成像 采集设备 检测系统 控制数据 人工操作 人员安全 水深测量 终端连接 均和 遥控 测量 船只 终端 采集 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，其特征在于，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；/n所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，所述无线传输设备将远程遥控平台的位置信息和数据采集设备采集的数据传输至上位机终端，所述上位机终端对所述远程遥控平台的位置信息和采集的数据进行处理得出远程遥控平台的实时坐标，并根据所述实时坐标对待测水域周围地貌进行三维立体成像；所述上位机终端设置在地面。/n
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