[发明专利]一种水听器镜像对称弧型阵及其布置方法有效
申请号: | 201910915132.X | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110646802B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 聂东虎;庞桐桐;乔钢;周锋;刘凇佐;孙宗鑫 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S15/88 | 分类号: | G01S15/88;G01S15/66;G01S7/521 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种水听器镜像对称弧型阵及其布置方法。步骤一,初始化最大长度和宽度,建立坐标系;步骤二,计算阵元间距;步骤三,令阵列横向孔径等于最大宽度;步骤四,预估阵元数;步骤五:计算单条弧阵的半径和阵列两端之间圆心夹角;步骤六,计算阵列的轴向孔径,如果周向孔径大于最大长度,则阵元数减一,并转到步骤五;步骤七,计算阵元坐标。本发明基于水下机器人可供安装的最大宽度和最大长度,得到一种镜像对称弧阵,适合无人水下机器人搭载。 | ||
搜索关键词: | 一种 水听器镜像 对称 弧型阵 及其 布置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种水听器镜像对称弧型阵,其特征是:由两条弧形阵构成,每条阵包含M个阵元,阵元间距为d,两条弧形阵两端点之间的圆心角为θ,单条圆弧阵列的半径为R,第m个阵元A
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