[发明专利]一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统有效
| 申请号： | 201910915664.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110645920B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 马峻;陈宏;陈寿宏;郭玲;徐翠锋 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06K9/62;G06T7/136;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统，方法包括以下步骤：在PC机上编码生成正弦条纹图像；投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面；CMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像；通过软件编程解包裹相位，重建所述被测物的三维轮廓；其中，在获取所述调制图像以后，把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类，并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心；进行聚类处理，定义一个阈值tm,第t次聚类时，质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时，即可认为此时的质心趋近于收敛；如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表；如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光栅 投影 轮廓 有效 自动 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在PC机上编码生成正弦条纹图像；/n投影仪将所述正弦条纹图像投影到被测物表面；/nCMOS相机采集所述被测物的多幅调制图像；/n通过软件编程解包裹相位，重建所述被测物的三维轮廓；其中，/n在获取所述调制图像以后，把像素点聚类设置为背景点、边界点与目标点三类，并分别确定边界点初始质心、目标点初始质心和背景点初始质心；/n进行聚类处理，定义一个阈值tm,第t次聚类时，质心前后两次迭代的质心值之间的差值小于阈值tm时，即可认为此时的质心趋近于收敛；/n如果目标点质心趋近于收敛,则把大于c3t的点移除数据列表；/n如果背景点质心趋近于收敛,则把小于c1t的点移除数据列表。/n
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