[发明专利]基于移动三维激光扫描的隧道掌子面变形报警方法在审
| 申请号： | 201910916083.1 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110542388A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 赵瑜;滕明阳;毕靖;王超林;全大国;李佳申;杨进强 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;E21F17/18 |
| 代理公司： | 50238 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王海凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 55002*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于移动三维激光扫描的隧道掌子面变形报警方法，包括以下步骤：选择所需监控的掌子面，并利用棱镜和全站仪统一坐标；安装预先备置的移动式轨道小车，并将三维激光扫描仪固定于移动式轨道小车上；确定掌子面监控点，并利用三维激光扫描仪获取的点云数据；利用点云处理软件对获取的点云数据进行处理，并确定掌子面监控点在整个点云数据中所对应的位置；依据点云数据获取掌子面监控点的变形值，同时在报警软件中设置预警阀值；根据掌子面的岩土变形值是否超过预警阀值来判断是否进行自动报警。有益效果：本发明实现对掌子面的实时监控，满足隧道掌子面作业时的安全要求。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 监控点 三维激光扫描仪 隧道掌子面 移动式轨道 变形 小车 预警 三维激光扫描 安全要求 报警软件 处理软件 实时监控 自动报警 棱镜 全站仪 点云 岩土 报警 监控 移动 统一 | ||
【主权项】：
1.基于移动三维激光扫描的隧道掌子面变形报警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n选择所需监控的掌子面，并利用棱镜和全站仪统一坐标；/n安装预先备置的移动式轨道小车，并将三维激光扫描仪固定于所述移动式轨道小车上；/n确定所述掌子面监控点，并利用所述三维激光扫描仪获取的点云数据；/n利用点云处理软件对获取的所述点云数据进行处理，并确定所述掌子面监控点在整个所述点云数据中所对应的位置；/n依据所述点云数据获取所述掌子面监控点的变形值，同时在报警软件中设置预警阀值；/n将所述掌子面的岩土变形值与所述预警阀值进行对比，并判断是否进行自动报警。/n
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