[发明专利]全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置

摘要

本发明公开了全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基，所述地基顶端中部安装有包装机构，所述真空泵抽气口安装有主软管，所述机箱顶端通过螺栓安装有机械手，所述机械手端部通过法兰连接有连接杆，所述连接杆底端安装有吸盘，所述螺纹接头通过螺纹贯穿安装于连接腔室侧表面，所述吸盘底端均匀开设有若干烟支卡槽，所述烟支卡槽与连接腔室之间贯穿开设有若干通气孔，本发明通过真空泵抽吸空气，使得气流向烟支卡槽内移动，进而将烟支载槽内部的烟支卡入到烟支卡槽，并通过机械手的移动至烟盒上方，关闭真空泵，使得烟支稳定的放入到烟盒内部，减少人员直接接触烟支造成的烟支损坏，提高包装效率。

主权项

1.全开盒烟草小包智能自动柔性包装装置，包括地基(1)，其特征在于：所述地基(1)顶端中部安装有包装机构(2)，所述包装机构(2)包括机箱(201)、分隔板(202)、控制器(203)、抽屉(204)、真空泵(205)、连接腔室(206)、主软管(207)、限位渠道(208)、限位杆(209)、次软管(210)、螺纹接头(211)、机械手(212)、连接杆(213)、吸盘(214)、套管(215)、插销(216)、烟支卡槽(217)和通气孔(218)；/n所述地基(1)顶端中部安装有机箱(201)，所述机箱(201)内部安装有若干分隔板(202)，位于所述机箱(201)顶部的分隔板(202)之间安装有控制器(203)，位于所述机箱(201)底部的分隔板(202)之间滑动连接有抽屉(204)，位于所述机箱(201)最顶部的分隔板(202)顶端安装有真空泵(205)，所述真空泵(205)抽气口安装有主软管(207)，所述主软管(207)穿过机箱(201)连接有若干次软管(210)，所述次软管(210)端部均套接有螺纹接头(211)；/n所述机箱(201)顶端通过螺栓安装有机械手(212)，所述机械手(212)端部通过法兰连接有连接杆(213)，所述连接杆(213)底端安装有吸盘(214)；/n所述吸盘(214)内部开设有连接腔室(206)，所述螺纹接头(211)通过螺纹贯穿安装于连接腔室(206)侧表面，所述吸盘(214)底端均匀开设有若干烟支卡槽(217)，所述烟支卡槽(217)与连接腔室(206)之间贯穿开设有若干通气孔(218)；/n所述机械手(212)输入端和真空泵(205)输入端均与控制器(203)输出端电性连接。/n