[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 201910916459.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110955195B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 江藤航一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵子翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的伺服控制装置具备指令接收部和伺服控制运算部。在测定模式下，指令接收部在每个指令接收周期非同步地接收控制装置在每个指令更新周期输出的计数值。伺服控制装置还具备：事件检测部，其在测定模式下，检测计数值的接收间隔产生偏差的事件的发生；偏差量计算部，其在测定模式下，根据事件的发生周期和指令接收周期，计算控制装置与伺服控制装置的时钟的偏差量；以及接收周期调整部，其在运转模式下，根据偏差量，调整指令接收周期。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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