[发明专利]一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备有效
| 申请号： | 201910916619.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110597066B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 禄盛;史军辉;赵洋;朴昌浩;陈翔 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 王海军 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 主动 磁悬浮 轴承 积分 模糊 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法，其特征在于，包括：/n步骤1，根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，计算转子X方向上的力学方程，通过拉氏变换得到推力主动磁悬浮轴承的传递函数；/n步骤2，将推力主动磁悬浮轴承的传递函数转换成状态方程；/n步骤3，根据状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；/n步骤4，根据积分滑模面的参数和所述第一输出，通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置。/n
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