[发明专利]一种空间实时定位方法、计算机装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910916876.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110657799B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张强;李伟;兰海鹏;李萌;董建博;许未来 | 申请（专利权）人： | 广东省海洋工程装备技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协;鄞汉藩 |
| 地址： | 519005 广东省珠海市平沙镇平东路223*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间实时定位方法，包括初始化定位移动标签，获得初始坐标值；初始化卡尔曼滤波器；计算移动后的移动目标的移动坐标值；获取经卡尔曼滤波器预测的下一次移动后的移动目标的预测坐标值并优化；计算移动目标的速度值；重新计算移动后的移动目标的更新移动坐标值，并获取经卡尔曼滤波器预测的移动目标的更新预测坐标值，基于更新预测坐标值对更新移动坐标值及移动目标的速度值进行优化并获取移动目标的实时坐标值和实时速度值。本发明还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明实现不再依赖惯性导航硬件来推导速度参数，并利用优化的卡尔曼滤波器算法，更好地消除定位坐标的“抖动”问题，能够有效提高实时定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 实时 定位 方法 计算机 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种空间实时定位方法，其特征在于，包括：/n初始化定位移动标签，获得初始坐标值；/n初始化卡尔曼滤波器；/n计算移动后的移动目标的移动坐标值；/n获取经卡尔曼滤波器预测的下一次移动后的移动目标的预测坐标值并优化；/n计算移动目标的速度值；/n重新计算移动后的移动目标的更新移动坐标值，并获取经卡尔曼滤波器预测的移动目标的更新预测坐标值，基于所述更新预测坐标值对所述更新移动坐标值及移动目标的速度值进行优化并获取移动目标的实时坐标值和实时速度值。/n
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