[发明专利]一种双模决策级图像融合的目标检测方法及设备在审
| 申请号： | 201910916886.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110674878A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 代作晓;宣静怡;龙波;王迎超;孙海铭 | 申请（专利权）人： | 苏州航韧光电技术有限公司;太仓光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 215411 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双模决策级图像融合的目标检测方法，包括以下步骤：采集可见光数据，对可见光预训练模型进行训练，得到可见光目标检测模型；从可见光目标检测模型抽取得到红外预训练模型，采集红外数据，对红外数据集进行微调，得到红外目标检测模型；对可见光目标检测模型和红外目标检测模型进行模型压缩；对检测照片进行决策级融合，显示置信度最高的检测回归框。本发明实施例提供的双模决策级图像融合的目标检测方法及设备，针对特征提取与分类网络结构进行优化，分别对可见光条件和红外条件下的汽车目标进行离线训练，在嵌入式平台上部署训练好的模型，实现在线目标检测，提高了目标检测的准确性和时效性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标检测 可见光 红外目标检测 红外数据 图像融合 训练模型 双模 采集 可见光数据 可见光条件 嵌入式平台 决策 离线训练 模型抽取 模型压缩 汽车目标 特征提取 网络结构 时效性 置信度 检测 微调 分类 回归 融合 优化 部署 | ||
【主权项】：
1.一种双模决策级图像融合的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集可见光数据，对可见光预训练模型进行训练，得到可见光目标检测模型；/n从所述可见光目标检测模型抽取得到红外预训练模型，采集红外数据，对所述红外数据集进行微调，得到红外目标检测模型；/n对所述可见光目标检测模型和所述红外目标检测模型进行模型压缩；/n对检测照片进行决策级融合，显示置信度最高的检测回归框。/n
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