[发明专利]一种RGB-D图像的自动分割方法有效
| 申请号： | 201910917385.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110689553B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡成涛;许耀华;吴吕英;陈昊旭;林祖兴;胡利仁;吴砚 | 申请（专利权）人： | 湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/155;G06T7/194;G06T5/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 313028 浙江省湖州市吴兴区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是一种RGB‑D图像的自动分割方法。为了获得前景目标的内部轮廓和外部轮廓，先对深度图进行形态学运算和边缘检测，采用拉普拉斯算子进行边缘检测。用高斯差分来代替拉普拉斯算子来简化计算。将获得的内部边缘和外部边缘作为前景种子和背景种子，省去了用户的交互输入，达到了自动分割的目的。接下来分割在彩色图上进行。将从深度图获得的种子位置迁移到彩色图上。由于深度图和彩色图的像素一一对应，所以种子位置也是一一对应的。然后建立目标函数，目标函数分为两项，一项为区域消耗，即远离边界的分割消耗，另一项为边界消耗，即在前景和背景的交界处像素的分割消耗。最后通过计算所有边界的权重消耗来获得最优分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgb 图像 自动 分割 方法 | ||
【主权项】：
1.一种RGB-D图像的自动分割方法，其特征是：包括以下步骤：/n步骤1：对深度图像进行形态学变换和边缘检测，得到被分割目标的内部边缘和外部边缘，将内部边缘和外部边缘作为深度图的前景种子和背景种子；/n步骤2：根据深度图像的前景种子和背景种子，将深度图像的前景种子和背景种子迁移至彩色图上，对彩色图上相同位置的像素点分别标记为目标种子和背景的种子；/n步骤3：对每个像素赋予标签，分为背景和前景，根据赋予标签后的像素，确定目标函数；/n步骤4：最小化目标函数，根据所有边界的权重获得最优分割。/n
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