[发明专利]适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置

摘要

本发明公开了一种适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法及装置，属于图像处理领域，该方法包括：基于深度相机数据采集、改进基于FMM算法的深度图空洞修复及深度图边缘噪声平滑，该部分又包括彩色深度图的初步原始数据采集，然后对初步原始数据进行格式转换，处理得到彩色深度图的原始数据；针对得到的深度图数据以及深度图中存在的空洞，采用基于反阈值二值化的修复掩膜生成方法，对深度图中的大面积空洞进行修复；针对空洞修复得到的深度图像，采用基于中值滤波的图像边缘噪声平滑方法，对深度图像作进一步的图像增强处理。通过本发明能够明显的去除深度图中的空洞和噪声，进一步增强Kinect在计算机视觉中的应用性和可靠性。

主权项

1.一种适用于Kinect的图像采集与深度图增强方法，其特征在于，包括：/n(1)获取原始深度图像，对所述原始深度图像进行格式转换，得到目标格式的深度图像；/n(2)根据所述目标格式的深度图像中的待修复区域是否位于图像的边缘位置确定目标掩膜生成方式，基于所述目标掩膜生成方式得到所述目标格式的深度图像中待修复区域的掩膜；/n(3)将所述待修复区域的掩膜结合快速行进算法对所述目标格式的深度图像中的待修复区域进行空洞填补得到修复后的深度图像；/n(4)对所述空洞修复后的深度图像进行中值滤波，以去除图像边缘噪声，得到图像增强处理后的深度图像。/n