[发明专利]一种适用于极端应用条件的运动控制系统有效
| 申请号： | 201910917655.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110580005B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘雷;赵伟;陈海峰;李岩;冯俊威;刘毅珍;张文叶 | 申请（专利权）人： | 北京机电工程研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统，属于运动控制器技术领域，解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据设定信息和从站反馈的实时运动数据获得从站相应伺服驱动器当前时刻的控制调整信息，将控制调整信息和设定信息转换成控制信号后以广播数据帧的形式发送至相应从站；从站，用于接收主站的广播数据帧，并对其进行解析，提取相应控制调整信息、设定信息中的从站设定参数，根据从站设定参数和控制调整信息执行相应操作，并实时采集从站相应伺服电机的运动数据作为反馈信号发送至总站。本发明实现了高可靠性结构设计，控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 极端 应用 条件 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于极端应用条件的运动控制系统，其特征在于，包括：/n主站，用于接收用户输入的运动控制设定信息，根据所述设定信息和从站反馈的实时运动数据获得从站相应伺服驱动器当前时刻的控制调整信息，将所述控制调整信息和设定信息转换成控制信号后以广播数据帧的形式发送至相应从站；/n多个从站，用于接收主站的广播数据帧，并对其进行解析，提取相应控制调整信息、设定信息中的从站设定参数，根据所述从站设定参数和控制调整信息执行相应操作，并实时采集从站相应伺服电机的运动数据作为反馈信号发送至总站。/n
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